Pẹlu ibesile ti Iyika imọ-ẹrọ agbaye tuntun, ile-iṣẹ iṣoogun ti ṣe awọn ayipada rogbodiyan. Ni ipari awọn ọdun 1990, labẹ abẹlẹ ti ogbo agbaye ati ibeere ti eniyan n pọ si fun awọn iṣẹ iṣoogun ti o ni agbara giga, awọn roboti iṣoogun le mu didara awọn iṣẹ iṣoogun mu ni imunadoko ati irọrun iṣoro ti awọn orisun iṣoogun ti ko to, eyiti o ti fa akiyesi kaakiri ati ti di a aaye iwadi lọwọlọwọ.
Awọn Erongba ti egbogi roboti
Robot Iṣoogun jẹ ẹrọ ti o ṣe akopọ awọn ilana ibaramu ni ibamu si awọn iwulo ti aaye iṣoogun, ati lẹhinna ṣe awọn iṣe pàtó kan ati yi awọn iṣe pada si gbigbe ti ẹrọ ṣiṣe ni ibamu si ipo gangan.
Orile-ede wa san ifojusi giga si iwadii ati idagbasoke awọn roboti iṣoogun. Iwadi, idagbasoke ati ohun elo ti awọn roboti iṣoogun ṣe ipa rere ni didimu ọjọ ogbo ti orilẹ-ede wa ati ibeere ti awọn eniyan ti n dagba ni iyara fun awọn iṣẹ iṣoogun to gaju.
Fun ijọba, ti n ṣe agbega idagbasoke ti awọn roboti iṣoogun, o ni pataki nla lati mu ilọsiwaju ti orilẹ-ede wa ti imọ-jinlẹ ati ipele imọ-ẹrọ, ṣẹda ipele isọdọtun imọ-ẹrọ, ati fifamọra awọn imọ-jinlẹ giga ati awọn talenti imọ-ẹrọ.
Fun awọn ile-iṣẹ, awọn roboti iṣoogun jẹ aaye ti o gbona lọwọlọwọ ti akiyesi agbaye, ati pe awọn ireti ọja jẹ gbooro. Iwadi ati idagbasoke ti awọn roboti iṣoogun nipasẹ awọn ile-iṣẹ le ni ilọsiwaju ipele imọ-ẹrọ ati ifigagbaga ọja ti awọn ile-iṣẹ.
Lati ọdọ eniyan naa, awọn roboti iṣoogun le fun eniyan ni deede, munadoko ati iṣoogun ti ara ẹni ati awọn solusan ilera, eyiti o le mu didara igbesi aye eniyan dara pupọ.
Awọn oriṣi ti awọn roboti iṣoogun
Gẹgẹbi iṣiro iṣiro ti awọn roboti iṣoogun nipasẹ International Federation of Robotics (IFR), awọn roboti iṣoogun le pin si awọn ẹka mẹrin wọnyi ni ibamu si awọn iṣẹ oriṣiriṣi:roboti abẹ,isodi roboti, egbogi iṣẹ roboti ati egbogi iranlowo roboti.Gẹgẹbi awọn iṣiro ti ko pe lati Ile-iṣẹ Iwadi Ile-iṣẹ Qianzhan, ni ọdun 2019, awọn roboti isọdọtun ni ipo akọkọ ni ipin ọja ti awọn roboti iṣoogun pẹlu 41%, awọn roboti iranlọwọ iṣoogun ṣe iṣiro 26%, ati awọn ipin ti awọn roboti iṣẹ iṣoogun ati awọn roboti abẹ kii ṣe pupọ. o yatọ si. 17% ati 16% lẹsẹsẹ.
Robot abẹ
Awọn roboti iṣẹ-abẹ ṣepọ ọpọlọpọ awọn ọna imọ-ẹrọ giga ode oni, ati pe wọn mọ bi ohun ọṣọ ni ade ti ile-iṣẹ roboti. Ti a fiwera pẹlu awọn roboti miiran, awọn roboti iṣẹ-abẹ ni awọn abuda ti iloro imọ-ẹrọ giga, pipe ti o ga, ati iye ti a ṣafikun giga. Ni awọn ọdun aipẹ, awọn roboti orthopedic ati neurosurgical ti awọn roboti abẹ ni awọn abuda ti o han gbangba ti iṣọpọ ile-ẹkọ giga-iwadi, ati pe nọmba nla ti awọn abajade iwadii imọ-jinlẹ ti yipada ati lo. Lọ́wọ́lọ́wọ́ báyìí, wọ́n ti ń lo àwọn roboti abẹ́rẹ́ abẹ́rẹ́ nínú àwọn orthopedics, neurosurgery, iṣẹ́ abẹ ọkàn, gynecology àti àwọn iṣẹ́ abẹ mìíràn ní China.
Ọja robot iṣẹ abẹ ti Ilu China jẹ monopolized nipasẹ awọn roboti ti a ko wọle. Robot abẹ Da Vinci lọwọlọwọ ni aṣeyọri julọ robot iṣẹ abẹ apaniyan, ati pe o ti jẹ oludari ni ọja robot iṣẹ-abẹ lati igba ti FDA AMẸRIKA ti ni ifọwọsi ni ọdun 2000.
Pẹlu idagbasoke ilọsiwaju ti imọ-ẹrọ, awọn roboti iṣẹ-abẹ n ṣamọna iṣẹ-abẹ ti o kere ju sinu akoko tuntun, ati pe ọja n dagbasoke ni iyara. Gẹgẹbi data Trend Force, iwọn ọja robot iṣẹ-abẹ latọna jijin agbaye jẹ isunmọ $ 3.8 bilionu ni ọdun 2016, ati pe yoo pọ si $ 9.3 bilionu ni ọdun 2021, pẹlu iwọn idagba idapọ ti 19.3%.
Robot atunṣe
Pẹlu aṣa ti ogbo ti n pọ si ni kariaye, ibeere eniyan fun awọn iṣẹ iṣoogun ti o ni agbara giga n dagba ni iyara, ati aafo laarin ipese ati ibeere ti awọn iṣẹ iṣoogun tẹsiwaju lati faagun. Robot atunṣe jẹ lọwọlọwọ eto robot ti o tobi julọ ni ọja ile. Ipin ọja rẹ ti kọja pupọ ti awọn roboti abẹ. Ibalẹ imọ-ẹrọ ati idiyele rẹ kere ju awọn roboti abẹ. Gẹgẹbi awọn iṣẹ rẹ, o le pin siawọn roboti exoskeletonatiawọn roboti ikẹkọ isodi.
Awọn roboti exoskeleton eniyan ṣepọ awọn imọ-ẹrọ to ti ni ilọsiwaju gẹgẹbi oye, iṣakoso, alaye, ati iširo alagbeka lati pese awọn oniṣẹ pẹlu ọna ẹrọ ti o wọ ti o jẹ ki roboti lati ni ominira tabi ṣe iranlọwọ fun awọn alaisan ni awọn iṣẹ apapọ ati iranlọwọ ririn.
Robot ikẹkọ isọdọtun jẹ iru robot iṣoogun ti o ṣe iranlọwọ fun awọn alaisan ni ikẹkọ isọdọtun adaṣe ni kutukutu. Awọn ọja rẹ pẹlu robot isọdọtun ẹsẹ oke, robot isọdọtun ẹsẹ isalẹ, kẹkẹ ti o ni oye, robot ikẹkọ ilera ibaraenisepo, bbl Ọja ti o ga julọ ti awọn roboti ikẹkọ isọdọtun inu ile jẹ monopolized nipasẹ awọn burandi Yuroopu ati Amẹrika gẹgẹbi Amẹrika ati Switzerland, ati awọn iye owo wa ga.
Robot iṣẹ iṣoogun
Ti a ṣe afiwe pẹlu awọn roboti abẹ ati awọn roboti isọdọtun, awọn roboti iṣẹ iṣoogun ni iloro imọ-ẹrọ ti o kere pupọ, ṣe ipa pataki pupọ ni aaye iṣoogun, ati ni awọn ireti ohun elo gbooro. Fun apẹẹrẹ, awọn ifọrọwanilẹnuwo telemedicine, itọju alaisan, disinfection ile-iwosan, iranlọwọ si awọn alaisan ti o ni opin arinbo, ifijiṣẹ awọn aṣẹ yàrá, ati bẹbẹ lọ Ni Ilu China, awọn ile-iṣẹ imọ-ẹrọ bii HKUST Xunfei ati Cheetah Mobile n ṣe iwadii ni itara lori awọn roboti iṣẹ iṣoogun ti oye.
Egbogi iranlowo robot
Awọn roboti iranlọwọ iṣoogun ni a lo ni akọkọ lati pade awọn iwulo iṣoogun ti awọn eniyan ti o ni opin arinbo tabi ailagbara. Fun apẹẹrẹ, awọn roboti nọọsi ti o dagbasoke ni ilu okeere pẹlu robot okunrin jeje “care-o-bot-3” ni Germany, ati “Rober” ati “Resyone” ti o dagbasoke ni Japan. Wọn le ṣe iṣẹ ile, deede si ọpọlọpọ awọn oṣiṣẹ ntọju, ati pe wọn tun le ba eniyan sọrọ, pese itunu ẹdun fun awọn agbalagba ti ngbe nikan.
Fun apẹẹrẹ miiran, iwadii ati itọsọna idagbasoke ti awọn roboti ẹlẹgbẹ ile jẹ nipataki fun ajọṣepọ awọn ọmọde ati ile-iṣẹ eto ẹkọ kutukutu. Aṣoju ọkan jẹ “Robot Ọmọde Ibotn Ọmọde” ti o dagbasoke nipasẹ Shenzhen Intelligent Technology Co., Ltd., eyiti o ṣepọ awọn iṣẹ pataki mẹta ti itọju ọmọde, ibakẹgbẹ ọmọde ati ẹkọ awọn ọmọde. Gbogbo ni ẹyọkan, ṣiṣẹda ojutu iduro-ọkan fun ajọṣepọ awọn ọmọde.
Ifojusọna idagbasoke ti ile-iṣẹ robot iṣoogun ti China
Imọ ọna ẹrọ:Awọn aaye iwadii lọwọlọwọ ni ile-iṣẹ robot iṣoogun jẹ awọn aaye marun: apẹrẹ ti o dara ju roboti, imọ-ẹrọ lilọ kiri iṣẹ abẹ, imọ-ẹrọ isọpọ eto, telioperation ati imọ-ẹrọ iṣẹ abẹ latọna jijin, ati imọ-ẹrọ idapọ data nla Intanẹẹti iṣoogun. Ilọsiwaju idagbasoke iwaju jẹ amọja, itetisi, miniaturization, isọpọ ati isakoṣo latọna jijin. Ni akoko kanna, o jẹ dandan lati mu ilọsiwaju deede, aibikita kekere, ailewu ati iduroṣinṣin ti awọn roboti.
Oja:Gẹgẹbi asọtẹlẹ ti Ajo Agbaye ti Ilera, ọjọ-ori ti awọn olugbe Ilu China yoo ṣe pataki pupọ ni ọdun 2050, ati 35% ti olugbe yoo ti ju ọdun 60 lọ. Awọn roboti iṣoogun le ṣe iwadii deede diẹ sii awọn aami aisan awọn alaisan, dinku awọn aṣiṣe iṣẹ afọwọṣe, ati ilọsiwaju ṣiṣe iṣoogun, nitorinaa yanju iṣoro ti ipese ti ko to ti awọn iṣẹ iṣoogun ile, ati ni ireti ọja to dara. Yang Guangzhong, ọmọ ile-ẹkọ giga ti Royal Academy of Engineering, gbagbọ pe awọn roboti iṣoogun lọwọlọwọ jẹ aaye ti o ni ileri julọ ni ọja robot ile. Ni gbogbogbo, labẹ wiwakọ ọna meji ti ipese ati ibeere, awọn roboti iṣoogun ti Ilu China yoo ni aaye idagbasoke ọja nla ni ọjọ iwaju.
Awọn ẹbun:iwadi ati ilana idagbasoke ti awọn roboti iṣoogun pẹlu imọ ti oogun, imọ-ẹrọ kọnputa, imọ-jinlẹ data, biomechanics ati awọn ilana-iṣe miiran ti o jọmọ, ati ibeere fun awọn talenti interdisciplinary pẹlu awọn ipilẹ alapọlọpọ jẹ iyara ni iyara. Diẹ ninu awọn kọlẹji ati awọn ile-ẹkọ giga ti tun bẹrẹ lati ṣafikun awọn pataki ti o ni ibatan ati awọn iru ẹrọ iwadii imọ-jinlẹ. Fun apẹẹrẹ, ni Kejìlá 2017, Shanghai Transportation University ti iṣeto ni Medical Robot Research Institute; ni 2018, Tianjin University mu asiwaju ninu fifunni pataki ti "Intelligent Medical Engineering"; Pataki naa ni a fọwọsi, ati China di orilẹ-ede akọkọ ni agbaye lati ṣeto pataki pataki alakọbẹrẹ lati kọ awọn talenti imọ-ẹrọ isọdọtun.
Ifowopamọ:Gẹgẹbi awọn iṣiro, ni opin ọdun 2019, apapọ awọn iṣẹlẹ inawo 112 ti waye ni aaye ti awọn roboti iṣoogun. Ipele inawo ti wa ni okeene ogidi ni ayika A yika. Ayafi fun awọn ile-iṣẹ diẹ pẹlu owo-inawo kan ti o ju 100 milionu yuan lọ, pupọ julọ awọn iṣẹ roboti iṣoogun ni iye owo inawo kan ti yuan miliọnu 10, ati pe iye owo inawo ti awọn iṣẹ akanṣe angẹli yika ti pin laarin 1 million yuan ati 10 million yuan.
Ni lọwọlọwọ, diẹ sii ju awọn ile-iṣẹ ibẹrẹ roboti iṣoogun 100 ni Ilu China, diẹ ninu eyiti o jẹ apẹrẹ ile-iṣẹ ti robot ile-iṣẹ tabi awọn ile-iṣẹ ẹrọ iṣoogun. Ati awọn nla iṣowo ti a mọ daradara gẹgẹbi ZhenFund, IDG Capital, TusHoldings Fund, ati GGV Capital ti bẹrẹ lati ran lọ ati mu iyara wọn pọ si ni aaye ti awọn ẹrọ roboti iṣoogun. Idagbasoke ti ile-iṣẹ robotiki iṣoogun ti de ati pe yoo tẹsiwaju.
Akoko ifiweranṣẹ: Jan-06-2023